父母申根签证在申根国家停留日期的问题

因为我的想当然,所以这次父母的申根签证只给了7天 (duration of stay 7). 但是签证的日期却加起来可以停留8天,8月20日到27日,请问我们是否可以在27日24点之前离开返回英国?还是必须在26日24点之前离开?如果27日24点之前离开会不会有什么不良后果?盼答复,谢谢!