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[科技新闻] 哈佛推出的这个“蜘蛛” 能爬进人体内做手术

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七品知县

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 楼主| 发表于 2018-10-29 15:20:22 | 显示全部楼层 |阅读模式

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原来,神话传说中的很多事情都是真的。

还记得西游记里,孙悟空到钻进铁扇公主的腹中,取得芭蕉扇的情节么?



如今,这个场景已经变成现实了!



只不过,钻进人肚子里的不是孙悟空,而是“蜘蛛”。。。

当然了它不会不咬人,但是能帮助医生钻入体内做手术!



这就是在不久前,哈佛大学及波士顿大学的一个研究团队,推出的一款柔软的微型蜘蛛机器人。



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七品知县

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 楼主| 发表于 2018-10-29 15:20:23 | 显示全部楼层


它的尺寸只有这么大~



这个小型八足机器人的设计灵感,是来自澳大利亚小孔雀蜘蛛,就是这个色彩鲜艳、萌死人不偿命的东东~



我们不难发现,这个软体蜘蛛机器人没有什么刚性部件,它完全是从微流体系统中,获得动力和实现各种能力~



它的全身仅由无色和无弹性硅橡胶制成,共由12层薄层组成,使用激光蚀刻出来,然后粘合在一起形成了3D结构。



为了达到其最终形状,这些微流体信道中的一些通过可固化树脂加压。

当用来自外部的 UV 光照射时,树脂会在实现硬化的同时,使较软的层永久地弯曲成所需的形状。



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七品知县

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 楼主| 发表于 2018-10-29 15:20:24 | 显示全部楼层


研究人员采用的是一种全新的制造技术,名叫 MORPH(Microfluidic Origami for Reconfigurable Pneumatic/Hydraulic ),翻译过来叫气压/液压重构的微流体折叠系统。



到目前为止,大多先进的小型机器人基本都是以厘米级建造的,通常只附带一个自由度,只能进行一次运动。

而这个软体蜘蛛机器人具有微米级特征的毫米级。



在机器人的主体内部,是一个复杂的微观信道网络系统。



由于它由柔性硅橡胶制成,因此它具有18个自由度,它可以改变自身的结构和颜色,甚至是进行移动!



最明显的是,当研究人员为其填充有色液体时,蜘蛛的眼睛就会变亮,就像是孔雀蜘蛛般呈现丰富的腹部图案,同时会驱动其四肢移动,进行“行走”!



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七品知县

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 楼主| 发表于 2018-10-29 15:20:25 | 显示全部楼层


嗯~不得不说,这个小机器人为更多关注医疗应用的研究者,打开了一扇通向软体机器人的大门。

同时,它在减少风险、进行微创手术任务方面也有着巨大的潜力。



大胆想象一下:一大群尺寸很小、灵活无比的软体机器人,正在进行一次消除人体内堵塞的动脉的任务,或在地震后的废墟中寻找幸存者,甚至是协助太空探索。。

而这一切,就发生在不远的未来~
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