你的hazard lights应该自动开了吧，bmw的刹车灯也是闪烁的，其他车不知道但也应该有
420d估计要不了太贵，我被搞过一次类似的，应该3k以内main dealer价格修好。楼主的a5就看内伤有多严重了，如果是汽油车，塌掉那一块应该是air filter那一堆，还好
应该是速度优先算法，然后是测距离。 平时间距设150码，插进来的车肯定是同速度的， 所以只亮红灯，报警，不急刹车。但是肯定降速下来一点。 慢慢拉开。 不算激烈。
有ABS+EBA+ESP(DSC)+好轮胎+没下雨+路边没有桥梁河流及逆向车流的情况下，急刹车时打方向试图躲过碰撞是正确的选择。但是显然这些条件并不都能满足，所以更多情况下如果你不是很有把握，还是狠踩着刹车迎头撞上去吧。