果断坐船！！我广州的，以前直飞香港就是坐船回去，你到了香港机场看指示牌，千万不要入境香港，机场里面就有票买，然后记得保管好在英国托运行李时的那个行李牌的贴纸，买票的时候贴纸给卖票的就ok了，不用自己拿行李，到了深圳下船了拿~爽啊~~
当然是坐船，当初我彻底回国，一人带4个大箱子加一个登机箱，就是从蛇口码头走的，过关人很少，到了码头还有工作人员帮我推了个推车，真的很轻松，不过在香港机场中转要等上一阵子是真的，因为他们要找行李，不过反正可以用这个时间买点免税东西
坐商务车，直接通关，把护照交给司机，过关的时候会把车窗打开让海关人员瞅一眼即可。
选择一个抵达地点，让你爸去接就是。到深圳也就1个小时左右。
每次来回都是这样。下飞机去内地乘车方向那找，有好些家公司，通宝什么的。
lz正解。到皇岗半小时-40分钟，过关不用下车的
船是最轻松的，过关的人少，不用出香港机场，连入境香港的队都免排了，但是如果刚错过一班船就要等2个小时左右，不过这期间你什么都不烦恼就是等和买点免税品就好了。。。。你告诉你爸爸船到达的时间，然后就去蛇口码头等你就好了，去那你爸就能看见你出关的路牌，蛇口人不多，而且人也不杂，基本都是本地或者外国人
7人商务车， 可以到皇岗和深圳湾，免下车，不过你行李多还是要加钱而且你要入境香港（排队有时候很多人） 然后出境香港，入境深圳海关（这些队伍通常都挺长。。。） 时间下来可以2，3个小时。。。时间掌握的不好，你爸爸在关口等你可能要很久。。。
再就是包车，你爸爸可以跟包车直接到香港机场接你，相对价钱贵点，但是轻松方便。
入深圳抽查税的还是挺少的，我是一次都没遇过。。。
在机场直接有4人豪华小巴可以送往深圳家里，不用下车。