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楼主: maizix

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吏部尚书

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发表于 2017-10-3 18:57:52 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 两银子

你说的情况目前还没有任何车辆能满足你的需求。简单说自动驾驶就是车载雷达对周外扫描,车载电脑对雷达传回来的信号做判断处理然后对刹车油门和方向盘发出指令。高速上属于准封闭系统,车辆密度低,而且路况变化和扰动都不会特别大,所以大多数自动驾驶技术都可以在高速上使用。但是城区低速路段人和车的密度高很多,尤其是20miles限速的路段。各种自行车和行人,随时都可能跑出来个小孩 小猫 小狗啥的。

现在已经商业化投产的自动驾驶的车辆的车载雷达和系统完全没有办法在这种路况使用。 Google的自动驾驶号称可以适应全路况,但是一套相控阵雷达系统15万美元左右的成本距离商业化还很远。你这种情况最好的办法就是换成自动档,这样可以省心很多。
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吏部尚书

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 楼主| 发表于 2017-10-3 20:45:42 | 显示全部楼层
pigment 发表于 2017-10-03 18:57
你说的情况目前还没有任何车辆能满足你的需求。简单说自动驾驶就是车载雷达对周外扫描,车载电脑对雷...

嗯,忘记自行车的问题了,确实碰到自行车和路边趴着的车要借道,这样就算能自动化驾驶也不会太容易使用。
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九品师爷

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发表于 2017-10-3 23:42:08 | 显示全部楼层

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ACC 上面各种解释了
赞同适合长途开 超级省事 试过夜晚开A路双车道无路灯依然70mph毫无压力

低速只适合不变道的塞车和无岔路无roundabout的跟车

另外貌似大部分ACC刹停以后再启动的时候出于安全考虑需要人工辅助踩油门
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九品师爷

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发表于 2017-10-3 23:46:58 | 显示全部楼层
另外现在能上路的基本都是tier-2的 到tier-3甚至tier-4才能称谓全自动驾驶。现阶段都需要人工干预

很多厂家的车都是图像+复合雷达,不再是传统的单一型雷达。路边有车辆,行人等穿越都可以识别出来。当然对目标移动速度有限制,我的貌似是70km/h
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