父母签证快到期了,来英国入境会有问题吗?

我父母这个月底来英国,visit签证,之前也来过英国好几次了。本次签证时9月3日到期,他们9月2日回国的机票。那入境的时候会被海关为难吗?
求有经验的大牛解答!跪谢!
我现在很担心啊,担心他们入境会被为难!!!

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没有逾期不归为什么要为难?