请教高人如何进关?

最近父母,两岁的宝宝,和宝宝他爹要一同来英国。

请教如何进关比较好?

是四个人一起进关呢?还是让父母先进,宝宝和他爹后进。

因为带着一个小孩子,所以比较担心海关的人会问父母是不是来看孩子的,对他们以后的签证有影响。