探亲签证时间

父母两年前签了个两年探亲,签证时间给到16年2月15号。他们去年最后一次入境待了半年,15年12月底回去的。如果今年想给他们再签证的话,是按照他们最后离境时间后半年也就是今年6月底签证呢,还是按照签证上注明的两年到期时间之后的半年,也就是今年8月15号以后签证?

6月底可以签了

按实际来