咨询一下当前父母探亲签证的问题!

好像gov网站申请签证今年7月份改版了,有没有7月份以后帮父母申请探亲签证的朋友能帮忙解答一下?

现在境外申请签证是否仍旧可以在visa4UK网站申请,因为gov网站上面的一句话让我很糊涂(如图),好像是外交护照,因公护照或者豁免签证的必须在visa4UK网站申请……

所以现在我不太明白如果普通私人护照,探亲是否仍旧可以在visa4UK页面申请签证?

希望有经验人士帮帮忙,多谢!

ps:图片中分别为visa4UK和gov的网页截图