詹姆斯·兰斯敦·诺顿
1898年 诺顿由一位叫詹姆斯·兰斯敦·诺顿的英国年轻人创立，成立初期，诺顿的企业只生产自行车零部件。
有着远大理想的诺顿并没有安于现状，而是希望制造出能够更加快捷的交通工具。
就这样，这个年轻人开始将理想化为行动，研究如何提升动力。经过几年的努力，最终在1902年，这个问题得到了解决，第一辆诺顿摩托车就此诞生。和当时其他摩托车一样，就是辆安装了发动机的自行车
故事才刚刚开始。作为一个刚起步的摩托车企业，仿制都会不同程度地出现，诺顿也不例外，只是这个有心人一边模仿一边创新，逐渐成为了行业翘楚。经过6年的研发，诺顿于1908年自主研发了排量633毫升、SV侧置气门的Big 4型摩托车。在当时，这款SV侧置气门发动机可以说是经久不衰的经典设计，成为诺顿摩托车在相当长时间里的主力装备。1909年，诺顿在英国伦敦共展出了8款车型，除了2款由其他厂家提供发动机，其余6款摩托车的发动机都是诺顿自主研发的，展现出惊人的研发效率。
1925年，年仅56岁的诺顿去世后，赛车手丹·奥多诺万（Dan O’Donovan）接管了公司，为了拥有更多、更好性能的发动机，生产比赛用车成为诺顿公司的主要目标，继而大势展开对发动机技术有针对性的研发势头。四速变速箱、鼓式制动系统、传动自动润滑系统等技术很快成为诺顿摩托车的标配；
1926年，诺顿摩托车已经将4挡变速箱和鼓式制动系统作为标配，还有便利的初级传动自动润滑系统，受到行业内人士的一致好评，更吸引了众多摩托车买家
1927年，沃尔特·摩尔（Walter Moore）设计的单缸顶置凸轮轴技术使诺顿摩托车在国际赛场上所向披靡，至第二次世界大战前夕，诺顿几乎赢得了350cc和500cc组别的所有比赛。值得注意的是，这款拥有500cc排量，搭载顶置凸轮轴单缸发动机的Norton 500T便是电影《摩托日记》中格瓦拉的摩托座驾的原型。
第二次世界大战的爆发打断了各大比赛的节奏，同时也湮灭了诺顿谋划的美好蓝图。二战期间，诺顿为英盟军提供了超十万辆搭载SV侧置气门技术的摩托车，这么做的目的是老技术更便于保养、维修。随着二战的结束，诺顿计划将发展重心转移到市场更广阔的民用摩托车和市场潜力巨大的美国市场上，针对不同定位，诺顿陆续推出了Model 7、Manxman、Dominator、Commando等经典车型。其中，使用全新“Feather Bed”车架的Dominato号称当时唯一可与凯旋Bonneville抗衡的车型；而采用弹性减震系统的Commando号称是世界上首款量产SuperMoto。
然而，经过二战的重殇，整个英国工业体制被政治家们蚕食，英国摩托车产业也随之走向衰败，过时的技术限制了发展，众多工厂纷纷倒闭，这一切令诺顿始料未及。上世纪60年代末，诺顿的发展前景显得有气无力、力不从心。1966年，已迁至伦敦东南部的诺顿总部重组，更名为Norton-Villiers；
1968年，出现了新的750 cc 诺顿突击队模型，其中的发动机/变速箱/后摇臂单元通过一系列橡胶安装件与车架等弹性绝缘。这样可以防止骑车人产生振动，从而使骑行更加平稳，舒适。突击队是畅销书，在英国多次被评为年度最佳摩托车。
诺顿突击队750
好景不长，1973年，再次与老伙伴凯旋合并重组，再次更名为Norton-Villiers-Triumph。
白驹过隙，时光飞逝，世界摩托车发展格局今非昔比，日本摩托车品牌的异军突起，再之受制于巨额债务等因素，1977年，诺顿宣布停产。诺顿由此从叱诧风云的赛道王者变成收藏家车库里可遇不可求的珍品。直至上世纪90年代，诺顿还因债务问题历经四度易主，甚至沦为易主次数最频繁的摩托车品牌。
进入21世纪，时任诺顿掌门人的斯图尔特·加纳（Stuart Gamer）将更名为Norton Motorcycles的公司迁至英国伯明翰与诺丁汉之间莱斯特郡的Donington Park Racing Circuit（多宁顿赛车公园），寄希望着全新发布的公升级赛车V4系列来一次“高规格”的回归，然而这个百年英伦品牌已在此老骥伏枥。
2008年底，英国商人斯图尔特·加纳（Stuart Garner）从美国的一些担忧中购买了诺顿的所有权，并在其位于多宁顿公园的 Midlands家中重新推出了诺顿，该公司将在那里开发961cc诺顿突击队和一系列新的诺顿摩托车。