不喜勿喷，已经很闹心了，请大家嘴下留情！
事情是这样的，6月初，queens gate接一个朋友，车子停好以后，用荷氏开门法打开车门（我学车的时候教练一直都强调，所以是个习惯 ），开门之前有看后面，真的是没有看见有任何车辆过来。 一条腿已经迈出车门，突然就看见一个黑影从身边摔了出去。我当时就有点懵了，周围也围上了一堆人。这个骑自行车的人身上没有头盔或者任何护具。自己站起来以后走到了路边的kerb 上坐下。我和路人一起把自行车和他的背包放在了他的身边。当时目测没有流血，也没有不能动的地方，只说他手疼。路人用他的手机打电话叫ambulance, 但是ambulance 说他 这种情况可以自己去A&E。 因为当时需要送我朋友赶飞机，我就问他我帮他叫出租车行不行。他说OK，拍了我驾照的照片就让我走了。 我也留了他的电话，但是没有拍他的照片。
我当时也以为他是撞到了我的车而摔倒的，所以就让他拍了驾照和车牌号的照片。当天晚上回到家以后检查了一下车门，却没有发现任何损坏，连一条划痕都没有，车门里外都检查过了。 当时就觉得应该不是我造成的，所以也没联系保险公司。
两天以后，先是下午五点多接到一个未接电话，我打回去以后一个带着印度口音的男人跟我说他是警察，让我联系前天incident 的那个人，然后就把电话挂了。我当时有点懵，于是又给这个S先生打了个电话。 S 先生接电话以后就让我发我的邮箱给他，说是email联系。
两天以后S 先生发了一条信息给我，问我是私了还是公了（报警走保险）。 我之前在网上也查了很多信息，貌似这种情况开车的人都理亏，所有我回复他问他想怎么proceed。期间有短信和EMAIL 往来，但是都是一直问我是不是同意私了。 因为我不知道他想私了的诉求到底是什么，所以也一直没有明确答复。 今天上午收到了他提出来的金额。
请问有遇到过这种情况的亲吗？ 我这种情况需要通知保险公司吗，还是让他报警？我自己真的觉得有点冤枉，我都不知道究竟和我有没有关系。但是我又担心我联系保险公司以后，保险公司直接认定我是全责，不分青红皂白的就赔钱。 跪求大神指点迷津！