关于申请永居,求大家解答

我本人是通过 skilled worker身份来英国的,有两个孩子作为dependent,其中一个刚刚满18周岁。在英国快到五年了,所以打算申请永居。我们家其它人申请都应该不成问题,但是听说成年的孩子必须单独申请,而且得有很多条件需要满足。我看了很多网站的介绍,对这些条件还是不清楚,尤其是经济方面的。论坛里面有没有哪位达人能给指点一下?多谢了