母亲工签转永居，父亲和孩子陪伴签证五年，

[JW6]

请问大侠们，妈妈五年工签转永居，爸爸和孩子五年dependent visa, 现在妈妈准备申请永居，孩子满足居住要求，爸爸不满足居住要求，请问孩子能跟妈妈一起申请永居吗？